Una interesante charla, la que contó con gran asistencia realizó hoy Jueves 27 de Junio el Ingeniero Eléctrico Tomás Opazo del Air Vehicle Intelligence and Autonomy Laboratory. “Dragonfly: Los primeros 30 segundos de vuelo de un dron en Titan (Saturno)”, una misión espacial propuesta para el programa New Frontiers de NASA. Su propósito es desplegar un Dron de 750 kg para investigar la composición química de distintas zonas de Titan. Esta luna de Saturno alberga una densa atmósfera, ríos,lagos,mares de metano en estado liquido, e incluso vastas dunas de arena. Esta charla se enfocara en la etapa de descenso, desde el momento en que el Dron se libera del escudo térmico, hasta el momento en que alcanza un vuelo estable y seguro. Se detallará el modelo dinámico empleado para describir al vehículo así como las fuerzas aerodinámicas a las que estará sujeto durante su descenso. Las técnicas de control optimo y control de sistemas no-lineales serán discutidas así como su estado del arte.
