Laboratorios

 

Laboratorio de Vehículos Eléctricos y Conversión de Energía

Con una superficie de 87,7 m2, el Laboratorio de Vehículos Eléctricos y Conversión de Energía es un laboratorio de investigación en electrónica de potencia, accionamientos de máquinas, integración y gestión de nuevos sistemas de almacenamiento de energía, control de alto rendimiento y optimización multiobjetivo en las siguientes aplicaciones: Vehículos eléctricos e híbridos, energías renovables, transmisión y distribución de energía, calidad de energía y filtros activos. El laboratorio fue fundado en los años 90 por el Profesor Juan Dixon, siendo el primer y principal laboratorio de investigación de la movilidad eléctrica en América Latina. Actualmente el laboratorio cuenta con tres vehículos eléctricos, fuentes dc programables que emulan baterías o paneles solares, controladores OPAL-RT, un accionamiento industrial de cuatro cuadrantes ACS800 ABB que es usado un banco de pruebas, conversores multinivel para sistemas HVDC, además de equipos de medición y herramientas necesarios para desarrollar las actividades propias del laboratorio.

  

Imagen panorámica del laboratorio de Vehículos Eléctricos y Conversión de Energía

 

Laboratorio de Tecnologías Inalámbricas

Con una superficie de 63 m2, el Laboratorio de Tecnologías Inalámbricas tiene como misión ser un punto de encuentro para la formación de capacidades profesionales avanzadas, investigación de punta, y transferencia tecnológica en comunicaciones inalámbricas y (micro) electrónica. Este laboratorio cuenta con osciloscopios, analizador lógico y estación de soldaduras.

 

Imagen panorámica del laboratorio de Tecnologías Inalámbricas

 

Laboratorio de Micro-Electrónica

Con una superficie de 15 m2, el Laboratorio de Microelectrónica está equipado para diseñar, ensamblar y caracterizar circuitos electrónicos de alto desempeño. Entre los instrumentos disponibles para uso en el laboratorio se encuentran los siguientes: Osciloscopio Agilent MSOX3054A de 4 canales y 500MHz de ancho de banda, Osciloscopio Agilent serie 2000X de 4 canales y 200MHz de ancho de banda, generador de funciones arbitrarias Keysight 33500B totalmente diferencial y tasa de muestreo de 20MHz, varias fuentes de alimentación de bajo y alto voltaje, dos crates con múltiples instrumentos NIM para experimentos de física de partículas, Multímetro Digital True RMS BK Precisión 5491B, varios multímetros portátiles, Estación de soldadura Ersa i-Con Nano, Estación de soldadura METCAL, Estación de aire caliente ATTEN 850D, Horno ESSEMTEC para reflow, caracterizador de parámetros de semiconductores HP4145B, Probe station Micromanipulator 6200 con accesorios, Vector Network Analyzer, Microscopio Bausch&Lomb Stereozoom 7, Multímetros, capacitómetro de precisión, Taladro de pedestal y múltiples herramientas.

Imagen panorámica del laboratorio de Microelectrónica

 

Laboratorio de Instrumentación Astronómica y Laboratorio Óptica Adaptativa

El Laboratorio de Instrumentación Astronómica, con una superficie de 25 m2, y el Laboratorio de Óptica Adaptativa, con una superficie de 54 m2, proveen herramientas para docencia de pre y postgrado y para el desarrollo de investigación avanzada en aplicaciones de óptica en astronomía y otras áreas de la industria. Cuenta con 4 mesas ópticas para construcción de aplicaciones astronómicas e industriales, 3 espejos deformables Boston MEMS DM, 140 actuadores para corrección de frente de onda, 3 espejos deformables de tecnología bimórfica, 48 actuadores para aplicaciones de corrección de frente de onda de láser, sensores de frente de onda Shack-Hartman WFS (24 x24 sub-aperturas) para aplicaciones en astronomía e industria, pantallas simuladoras de turbulencia atmosférica para aplicaciones de óptica adaptativa, elementos ópticos básicos como lentes y espejos, soportes opto mecánicos básicos y de precisión, elementos ópticos más complejos como rejillas de difracción, beam-splitters, prismas, fibras ópticas, fuentes de luz no coherentes blancas y monocromáticas, un láser He-Ne, un puntero láser, un espectro-goniómetro, un computador, una caja de herramientas (destornilladores, llaves, alicates etc.), dos cámaras CCD, una mesa óptica completa, un breadboard y un telescopio Meade de 12” LX600.

  

Experimentos con espectrógrafos y fibra óptica simulador de turbulencia atmosférica

 

Laboratorio de Robótica

Con una superficie de 87 m2, el Laboratorio de Robótica se utiliza para investigación en robótica. El laboratorio posee un brazo robótico industrial de 6 grados de libertad (DOF), un brazo robótico industrial de 5 DOF, un brazo robótico industrial paralelo de 4 DOF, un robot industrial cartesiano, 6 cuadrirotores, 4 motores BLDC, 25 motores BDC, 10 motores stepper, 10 cámaras de espectro visible, 4 cámaras TOF, 10 scanners lidar, 2 DGPS, 2, acelerómetros, 1 dispositivo de realidad virtual aumentada, 1 máquina de impresión 3D. El laboratorio cuenta también con una excavadora industrial robotizada, 4 robots móviles compactos, y una mesa de corte por plasma. Las materias que se imparten están en la frontera de la disciplina y en conexión con las demandas de automatización y robótica de la industria nacional y global. El laboratorio es además parte de la iniciativa interdepartamental que reúne a los Departamentos de Ciencia de la Computación, Departamento de Ingeniería Mecánica y Metalúrgica, y al Departamento de Ingeniería Eléctrica en el Major de Ingeniería Robótica. En el ámbito de la investigación, además del conjunto de robots, actuadores y sensores, se realizan desarrollos algorítmicos para robots manipuladores móviles. En este laboratorio también se realizan actividades prácticas de cursos de postgrado como el curso IEE3923 Sensores y Actuadores para Robótica.

Imagen Laboratorio de Robótica

 

Laboratorio de Resonancia Magnética

El laboratorio de Resonancia Magnética cuenta con aproximadamente 100 m2 distribuidos en dos campus, San Joaquín y Casa Central. Tiene acceso a dos resonadores magnéticos clínicos: Philips Ingenia 3.0T y Philips Achieva 1.5T, y un resonador magnético preclínico Bruker Icon 1T. Cuenta además con equipamiento para experimentos de resonancia magnética funcional y electroencefalografía (EEG), simuladores de flujo cardiovascular, impresoras 3D, servidores computacionales y otros equipos menores. El laboratorio tiene vigente un convenio de investigación con Philips Healthcare, por el cual tiene acceso al código fuente de los resonadores clínicos. Sus dependencias cuentan con espacio de oficina y PCs para albergar a sus alumnos de postgrado.

Imágenes del Resonador Magnético Clínico Philips Achieva 1.5T

 

Laboratorio de Redes Inteligentes
Con una superficie de 36 m2, el Laboratorio de Redes Inteligentes se usa principalmente para el desarrollo de investigación de postgrado asociada al grupo de Optimización, Control y Mercados en Energía del Departamento. El Laboratorio cuenta con infraestructura computacional para la implementación y desarrollo de modelos matemáticos asociados a redes inteligentes, sistemas de potencia y mercados eléctricos. El Laboratorio cuenta con un servidor, 8 estaciones de trabajo, una pantalla para presentaciones y diversas licencias de software especializado en modelación matemática, optimización y sistemas de potencia. El Laboratorio cuenta también con equipamiento básico de electrónica para el desarrollo de prototipos y pruebas de concepto

  

Imágenes del Laboratorio de Redes Eléctricas

 

Laboratorio de Electrónica y Robótica

Con una superficie de 120 m2, el Laboratorio de Electrónica y Robótica en el nuevo edificio de Ciencia y Tecnología se usa principalmente para la docencia de pregrado. Sin embargo, esta docencia se articula con los programas de postgrado, en particular con los cursos que involucran experiencias y actividades de laboratorio. Por ejemplo, el Major de Ingeniería Robótica tiene los cursos de pregrado IRB2001 Fundamentos de Robótica e IRB2002 Diseño de Sistemas Robóticos, IIC2685 Robótica Móvil, ICM2813 Control de Sistemas Dinámicos, los cuales son parte de la formación de muchos de los alumnos que después continúan con el postgrado en temas de automatización, instrumentación y robótica. Este laboratorio además forma parte de la iniciativa interdepartamental que reúne a los Departamentos de Ciencia de la Computación, Departamento de Ingeniería Mecánica y Metalúrgica, y al Departamento de Ingeniería Eléctrica en el Major de Ingeniería Robótica. El laboratorio posee 10 kits de robótica móvil de nivel básico, 40 kits de robótica móvil y control de nivel intermedio y 5 robots móviles Turtlebols para desarrollo de algoritmos de localización, navegación y planificación en robótica móvil avanzada.

Imágenes del Laboratorio de Electrónica y Robótica