CURSO: LABORATORIO DE CONTROL AUTOMATICO TRADUCCICÓN: AUTOMATIC CONTROL LABORATORY SIGLA: IEE2683 CRÉDITOS:05 MÓDULOS: 03 CARÁCTER: OPTATIVO TIPO: LABORATORIO CALIFICACIÓN: ESTÁNDAR PALABRAS CLAVE: CONTROL AUTOMÁTICO NIVEL FORMATIVO: PREGRADO I. DESCRIPCIÓN DEL CURSO El curso se centra en la aplicación experimental de técnicas de control automático en el contexto de experiencias prácticas de laboratorio. Se construye sobre los conceptos básicos aprendidos en el curso introductorio de control automático. II. RESULTADOS DE APRENDIZAJE Al finalizar el curso los estudiantes serán capaces de: 1. Discriminar entre distintas técnicas y dispositivos de control y automatización. 2. Emplear metodologías de control clásico basadas en control PID y diseño de la respuesta en frecuencia para controlar sistemas lineales. 3. Diseñar e implementar controladores en base a realimentación de estado. 4. Diseñar e implementar filtros de Kalman. 5. Diseñar e implementar controladores predictivos lineales en base a modelos identificados. III. CONTENIDOS 1. Componentes de un sistema de automatización industrial 2. Identificación de sistemas y diseño de la respuesta en frecuencia. 3. Control PID 4. Filtros de Kalman, controladores LQR y controladores LQG. 5. Controladores predictivos lineales. BIBLIOGRAFIA Complementaria: - DORF, R. and BISHOP, R. Modern control systems. Reading Mass., Addison Wesley, 1996. - FRANKLIN, G.K., POWELL, J.D. and ENAMI-NAEMI, A. Feedback control of dynamic systems. Reading Mass., Addison Wesley, 1996. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERÍA / ACTUALIZADO ABRIL 2021